ماشین ها و مکانیزم ها موضوع درس های زیادی از رشته مهندسی مکانیک هستند. ماشین وسیله ای است که با دریافت انرژی مکانیکی یا الکتریکی و تبدیل آن به صورت دیگری از انرژی مانند حرکت خطی و چرخشی، وظیفه ای مشخص را به انجام می رساند. برای مثال می توان یک دستگاه لودر را مثال زد. لودر ماشینی است که انرژی حاصل از سوخت بنزین را دریافت کرده و آن را تبدیل به انرژی حرکتی بازوهای مکانیکی خود می کند. موضوع درس دینامیک ماشین نیز همین است، یعنی بررسی سرعت و شتاب نقاط مختلف ماشین ها و ارتباط آن ها با نیروهای وارد شده بر اجزای ماشین.

با توجه به اهمیت بسیار زیاد درس دینامیک ماشین در مهندسی مکانیک، باید جزوه ای را انتخاب می کردیم که بهترین توضیحات و همچنین شکل های ترسیم شده را داشته باشد. پس از مدت زیادی بررسی تعداد زیادی جزوه دینامیک ماشین، در نهایت به جزوه ای که در این بخش معرفی شده است رسیدیم. این جزوه در 25 فصل و 93 صفحه نوشته شده است و شامل چندین مثال و نمونه سوال حل شده می گردد.

عناوین جزوه دینامیک ماشین

تعریف ماشین و مکانیزم

تعریف لینک و مفصل

مفصل دورانی و خطی

مصل غلتشی

مفصل استوانه ای

مفصل کاردان (universal)

مفصل صفحه ای (دو درجه آزادی)

مفصل کروی (گوی و کاسه) سه درجه آزادی

تعریف درجه آزادی مکانیزم (degree of freedom)

معکوس های مکانیزم (inverse)

تحلیل سینماتیک (روش برداری – حرکت نسبی)

موقعیت نسبی

سرعت نسبی

تحلیل مکانیزم لغزنده و لنگ

شتاب کوریولیس

شتاب جانب مرکز

شتاب مماسی

نسبت زمانی، نقاط حدی و کورس

روش مرکز آنی دوران در تحلیل سرعت

مرکز آنی دوران تعمیم یافته بین اجسام

قصیه کندی

بهره سینماتیکی

تحلیل مکانیزم ها با استفاده از سینتیک اجسام صلب

روش کار مجازی

مثال از اصل کار مجازی

روش هندسی در تحلیل سرعت

رسم چند ضلعی سرعت

قضیه تصویر سرعت

چند ضلعی شتاب (دیاگرام شتاب)

سینماتیک تحلیلی

مثال: مکانیزم لغزنده لنگ

سینماتیک پاندول دو درجه

استخراج روابط سرعت و شتاب

چرخدنده ها و حرکت آن ها

اساس عملکرد دندانه ها در چرخدنده

بررسی غلتش و لغزش در چرخدنده ها

منحنی اینولوت

مدول چرخدنده

سینماتیک چرخدنده

زاویه فشار در چرخدنده

دایره گام و دایره مبنا

نسبت تماس یا contact ratio

متوسط تعداد دندانه های درگیر

زاویه گردش در چرخدنده

خط تماس و خط فشار

بررسی تداخل در چرخدنده ها و نحوه تشخیص آن