دانلود بسته ویژه و جامع منابع رشته «هوش مصنوعی و رباتیک»

اسلایدهای جالب هوش مصنوعی دکتر جوانی از علوم و تحقیقات( با سوالات کنکوری)

موجود مصنوعي:موجودي كه قرار است مثل انسان رفتار كند پس نياز به هوش مصنوعي دارد./ هوش مصنوعي / تعاريف متفاوتی برای هوش مصنوعی وجود دارد:/ (Intelligence Artificial) تكنيكي براي خلق كردن ماشينهايي است كه قادر به فكر كردن بدون نياز به انسانها باشد. (ايجاد موجود مصنوعي) / AI ش اخهاي از علوم كامپيوتر است كه به اتوماسيون رفتار هوشمند ميپردازد. / هوش مصنوعی شاخه اي از علوم كامپيوتر است كه كامپيوترها را قادر ميسازد تا قابليت هوشمندانه انسانها را نظير ادراك، يادگيري، حل مسائل هوشمند، استدلال و …. را داشته باشد.

اسلایدهای هوش مصنوعی مهندس آقایی بناد کوکی به زبان فارسی

هوش مصنوعی، مطالعه روش‌هایی است برای تبدیل كامپیوتر به ماشینی كه بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد . این اسلاید کاملترین اسلایدی است که در اینترنت منتشر می شود . / زبان کتاب: فارسی / تعداد صفحه: 231 / حجم فایل: 7.2 مگابایت.

الگوریتم رقابت استعماری چیست؟

الگوریتم رقابت استعماری (Imperialist Competitive Algorithm) الگوریتم های بهینه سازی تکاملی است. / این الگوریتم همانگونه که از نام آن بر می آید، بر مبنای مدلسازی فرایند اجتماعی سیاسی پدیده استعمار بنا نهاده شده است. از این جهت در نوع خود یک الگوریتم جدید و قابل رقابت با سایر الگوریتم های تکاملی از جمله الگوریتم های ژنتیک، الگوریتم پرندگان و کلونی مورچگان و غیره می باشد. از جهت کارایی نیز تا کنون در حل مسائل زیادی در زمینه بهینه سازی در مهندسی برق، کامپیوتر، صنایع، مکانیک، اقتصاد، مدیریت و دیگر حوزه های علم استفاده شده است. دلیل استقبال بالا از این الگوریتم در کنار کارایی بالای آن، بیشتر به جنبه نوآوری و جدید و جذاب بودن آن برای متخصصین حوزه بهینه سازی می باشد. در حال حاضر پایان نامه های زیادی در مقاطع مختلف، ترجیح می دهند در کنار استفاده از الگوریتم ژنتیک یا پرندگان، این الگوریتم جدید را نیز به مسئله خود اعمال کنند.

فهرست مطالب متن آموزشی الگوریتم رقابت استعماری / چکیده / فصل 1 مقدمه / 1-1 هدف و اهميت مسئله / 1-2 الگوريتم توسعه داده شده / 1-3 مزاياي الگوريتم توسعه داده شده / 1-4 ساختار نوشتار / فصل 2 بهينه‌سازي و روشهاي موجود / 2-1 انواع مسائل بهينه‌سازي/ 2-2 روش‌هاي بهينه‌سازي کمينه‌جو / 2-2-1 بهينه‌سازي تحليلي / 2-2-2 جستجوي خط / 2-2-3 روش‌هاي نيوتوني / 2-2-4 روش کاهشي نِلدِر ـ ‌ميد با اشکال غير مرکب / 2-3 الگوريتم‌ ژنتيک / 2-4 الگوريتم بازپخت شبيه‌سازي شده / 2-5 بهينه‌سازي گروه ذرات / 2-6 کلوني مورچه‌ها / 2-7 برنامه‌ريزي ژنتيک / فصل 3 استراتژي بهينه‌سازي مبتني بر تکامل اجتماعي‌ـ‌سياسي / 3-1 مقدمه / 3-2 مروري تاريخي بر پديده استعمار / 3-2-1 هند / 3-2-2 مالزي / 3-2-3 هندوچين فرانسه / 3-2-4 هند شرقي (اندونزي) / 3-3 الگوريتم پيشنهادي / 3-3-1 شکل دهي امپراطوري‌هاي اوليه / 3-3-2 مدل‌سازي سياست جذب: حرکت مستعمره‌ها به سمت امپرياليست / 3-3-3 جابجايي موقعيت مستعمره و امپرياليست / 3-3-4 قدرت کل يک امپراطوري / 3-3-5 رقابت استعماري / 3-3-6 سقوط امپراطوري‌هاي ضعيف / 3-3-7 همگرايي / 3-4 مثال کاربردي / 3-5 نتيجه‌گيری / 3-6 توابع هزينه مورد استفاده / فصل 4 پياده‌سازي هاي انجام شده / 4-1 استفاده از الگوريتم معرفي شده براي طراحي يک کنترل‌کننده PID بهينه / 4-1-1 کنترل‌کننده PID / 4-1-2 طراحي کنترل‌کننده PID بهينه توسط الگوريتم رقابت استعماري / 4-1-3 نتيجه‌گيري / 4-2 استفاده از الگوريتم رقابت امپرياليستي براي طراحي کنترل‌کننده PID چند متغيره براي سيستم صنعتي ستون تقطير / 4-2-1 مقدمه / 4-2-2 کنترل‌کننده PID براي فرايند چند متغيره / 4-2-3 نتايج شبيه‌سازي / 4-2-4 نتيجه‌گيري / 4-3 الگوريتم رقابت استعماري؛ ابزاري براي يافتن نقطه تعادل نش / 4-3-1 يک بازي غير خطي استاتيک ساده / 4-3-2 يک بازي با پيچيدگي بيشتر / 4-4 طراحي بهينه آنتهاي آرايه‌اي / 4-5 استفاده از الگوريتم رقابت استعماري براي شناسايي ويژگي مواد از آزمون فرورفتگي / 4-5-1 مقدمه / 4-5-2 توصيف مسئله معکوس / 4-5-3 حل مسئله معکوس توسط الگوريتم رقابت استعماري / 4-5-4 نتيجه‌گيری / 4-6 کنترل فازي اتومبيل / 4-6-1 مدل اتومبيل / 4-6-2 نتايج / فصل 5 خلاصه، نتيجه‌گيري و پيشنهادات / فصل 6 مراجع / در چکیده این فایل 100 صفحه ای می خوانید: / “الگوریتم های بهینه‌سازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روشهای هوشمند بهینه‌سازی در کنار روش‌های کلاسیک موفقیت خوبی از خود نشان داده‌اند. از جمله این روش‌ها می‌توان به الگوریتم‌های ژنتیک (الهام گرفته از تکامل بیولوژیکی انسان و سایر موجودات)، بهینه‌سازی کلونی مورچه‌ها (بر مبنای حرکت بهینه مورچه‌ها) و روش بازپخت شبیه‌سازی شده (با الهام‌گیری از فرایند تبرید فلزات) اشاره نمود. این روش‌ها در حل بسیاری از مسائل بهینه‌سازی در حوزه‌های مختلفی چون تعیین مسیر بهینه عامل‌های خودکار، طراحی بهینه کنترل کننده برای پروسه های صنعتی، حل مسائل عمده مهندسی صنایع همانند طراحی چیدمان بهینه برای واحدهای صنعتی، حل مسائل صف و نیز در طراحی عامل‌های هوشمند استفاده شده‌اند. / الگوریتم‌های بهینه‌سازی معرفی شده، به طور عمده الهام گرفته از فرایند‌های طبیعی می‌باشند و در ارائه این الگوریتم‌ها به سایر نمودهای تکامل انسانی توجهی نشده است. در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی مطرح می‌‌شود که نه از یک پدیده طبیعی، بلکه از یک پدیده اجتماعی – انسانی الهام گرفته است. بطور ویژه این الگوریتم به فرایند استعمار، به عنوان مرحله‌ای از تکامل اجتماعی – سیاسی بشر نگریسته و با مدل‌سازی ریاضی این پدیده تاریخی، از آن به عنوان منشأ الهام یک الگوریتم قدرتمند در زمینه بهینه‌سازی بهره می‌گیرد. در مدت کوتاهی که از معرفی این الگوریتم می‌گذرد، از آن برای حل مسائل بسیاری در حوزه بهینه‌سازی استفاده شده است. طراحی چیدمان بهینه برای واحد‌های صنعتی، آنتن‌های مخابراتی هوشمند، سیستم‌های پیشنهاددهنده هوشمند و نیز طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم‌های صنعتی شیمیایی تعدادی معدود از کاربردهای گسترده این الگوریتم در حل مسائل بهینه‌سازی می‌باشد.”

آشنایی با سیستم های خبره

کتاب آشنایی با سیستم های خبره یکی از کتاب های کامپیوتر می باشد و هنر جویانی که در رشته فناوری اطلاعات مشغول به تحصیل هستند بیشتر با مطالب این کتاب سرو کار خواهند داشت. / تعریف سیستم : / مجموعه ای از روابط و عناصری که شامل ورودی و خروجی می باشد گفته می شود. / ویژگیهای سیستم : / برقراری ارتباط با محیط اطراف / سیستم ها مرز مطلق ندارند دارای مرز تقریبی هستند / اجزای سیستم : / مواد اولیه خروجی سیستم اطلاعات داده ها می باشند. / مجموعه ای از اعمال منطقی که برای تبدیل ورودی سیستم به خروجی مورد استفاده قرار می گیرد. / انواع سیستمهاي اطلاعات / .1سیستم پردازش داده–DP / سیستمی کامپیوتري که داده هاي خام را گرفته و بر اساس نیاز سازمان انها را پردازش می کند که این پـردازش معمـولا در مورد عملیات عادي سازمان است.مانند سیستم مکانیزه حساب پس انداز. / .2سیستم اطلاعات مدیریت-MIS/ سیستمی منسجم براي تهیه اطلاعات به منظور حمایت از برنامه ریزي ، کنترل وعملکرد سازمان است که از طربق ارائـه شها گزار ي خاص مدیریتی وظایف مدیریت میانی را پوشش میدهد.

آموزش برنامه نویسی به زبان بیسیک برای میکروکنترلرهای AVR / زبان کتاب: فارسی / تعداد صفحه: 157 / حجم فایل: 12.3 مگابایت

پردازش تصویر دیجیتال

آموزش پردازش تصویر و بینایی ماشین توسط Labview به زبان فارسی / این کتاب در 93 صفحه گردآوری شده / امروزه با پیشرفت تکنولوژی پردازش تصویر در تمامی صنایع و حتی زندگی روزمره ما جایگاه ویژه ای پیدا کرده است و دیگر کمتر کسی را می توان یافت که کاربرد و اثرات پردازش تصویر را در زندگی شخصی خویش ندیده و لمس نکرده باشد. / علم پردازش تصویر در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است. سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون، به راحتی می توان رد پای پردازش تصویر را در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده نمود. بعضی از این کاربردها آنچنان به پردازش تصویر وابسته هستند که بدون آن،اساساً قابل استفاده نمی باشند. / در زیر پروژه‌هایی که در زمینه پردازش تصاویر پیاده سازی شده‌است، توضیح داده می‌شود. این پروژه‌ها با استفاده از پردازش تصویر، شمارش و اندازه گیری اشیا، تشخیص عیوب، تشخیص ترک، تشخیص رنگ، دسته بندی اشیا و عملیات بیشمار دیگری را انجام می‌دهند.

جزوه کارشناسی ارشد و اسلایدهای استاد ابدالی

این اسلایدها حاوی نکاتی جالب و مفید در زمینه هوش مصنوعی هستند.اسلاید ها توسط استاد احمد ابدالی تهیه شده اند و می توان از آنها به عنوان جزوه درس هوش استفاده شود

دانلود جزوه هوش مصنوعی (استاد مختاری فرد) به زبان فارسی

در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید. مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند. ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد. / نویسنده: مختاری فرد / زبان کتاب: فارسی / تعداد صفحه: 310 / حجم فایل: 18.2 مگابایت.

دانلود رایگان حل المسائل مهندسی کنترل

براساس: مهندسی کنترل نوشته: کاتسو هیکو اوگاتا / توضیحات: / تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل / بر اساس كتاب کاتسو هیکو اوگاتا – ویرایش ۴ / شامل: / 1-تشریح جامع و کامل مسائل فصل های ۲،۳،۵،۶،۸ کتاب.

دانلود هوش مصنوعی رهیافتی نوین

نوشته: استوارت راسل و پیتر نورویک در 276 صفحه مورد استفاده کارشناسی ارشد رشته های کامپیوتر و همچنینن دانشجویان رشته کارشناسی کامپیوتر / در این جزوه هوش مصنوعی خواهید خواند: / مقدمه ای برهوش مصنوعی / تاریخچه هوش مصنوعی / عامل های هوشمند / حل مسئله با جستجو / فراتراز جست وجوی کلاسیک / جست وجوی خصمانه / مسئله های ارضای محدودیت / عامل های منطقی / منطق مرتبه اول / استنتاج درمنطق مرتبه اول / برنامه ریزی کلاسیک / برنامه ریزی وعمل دردنیای واقعی / نمایش دانش.

کتاب مكاترونيك و رباتيك

با رشد روزافزون علم مكاترونيك و رباتيك در عرصه جهاني و به موازات آن ، پيشرفت اين علم در داخل كشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم ، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود . متاسفانه هنوز آنچنان كه شايسته است اين منابع در اختيار علاقمندان داخلي قرار نگرفته است. / کتاب مكاترونيك و رباتيك که در 110 صفحه می باشد خواهید خواند: / مقدمه / فصل اول ، آشنايي با مسابقات رباتيك / فصل دوم ، مكانيك ربات / فصل سوم ، الكترونيك ربات / فصل چهارم ، برنامه نويسي ربات / يك پروژه مكاترونيك از بخش هاي زير تشكيل شده است : / .1 بلوك ورودي ها / .2 بلوك خروجي ها / .3 بلوك پردازنده و كنترل/ .4 بلوك ارتباطات / .5 بلوك مكانيك / بلوك ورودي ها / اين بلوك شامل تمام مدارهاي تبديل كننده ورودي هاي غيرهم جنس به داده هاي مشخص و قابل استفاده براي بلوك پردازنده و كنترل مي باشد . / بلوك پردازنده و كنترل : / اين بلوك شامل پردازنده و مدارهاي جانبي مي باشد كه براساس الگوريتم پردازنده داده هاي ورودي را پردازش و داده هاي خروجي را توليد مي كند . / بلوك خروجي ها : / اين بلوك داده هاي خروجي بلوك پردازنده را به داده هاي قابل استفاده براي عملگرها ، نمايشگرها و افكتها تب ديل و تقويت مي كند / امروزه علم رباتيك ، مكاترونيك و اتوماسيون در حال نفوذ به تمامي جنبه هاي زندگي انسان مي باشد هم . اكنون مسابقات رباتيك جزو معتبرترين رويدادهاي علمي جهان مي باشد . / مسابقات ربوكاپ : / مسابقات ربوكاپ يا جام جهاني ربوكاپ يك رويداد بين المللي براي توسعه علوم رباتيك ، هوش مصنوعي و ساير زمينه هاي مرتبط است . فدراسيون جهاني ربوكاپ در تلاش است جهت توسعه تحقيقات هوش مصنوعي و ربات هاي هوشمند تمامي فن آوري هاي پيشرفته را به مشاركت و آزمون فرا . خواند ربوكاپ بازي فوتبال را با هدف ايجاد نوآوري هايي براي حل مسائل اجتماعي صنعتي به عنوان محور اصلي فعاليت هاي خود انتخاب نموده است . در اين راستا هدف نهايي تشكيل يك تيم كاملا هوشمند از ربات هاي انسان نماست كه بتوانند در سال 2050 در برابر تيم منتخب فيفا به پيروزي دست يابند . جهت دستيابي به اين هدف فناوري هاي گوناگوني از جمله طراحي عامل هاي خودكار ، همكاري چند عامله ، سيستم هاي بلادرنگ و حسگرهاي ربات هاي محلي در محيطي پويا و جنبه هاي نرم افزاري مد نظر قرار مي گيرند از . جمله كاربردهاي اصلي فناوري هاي ربوكاپ جستجو و نجات در زمان وقوع بلاياي طبيعي چون زلزله جهت كاهش خسارات جاني مي باشد . / مسابقات رباتيك IranOpen به عنوان معتبرترين مسابقه رباتيك داخلي ، هر ساله فروردين ماه با حضور صدها تيم داخلي و خارجي به ميزباني دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين برگزار مي گردد بعد از . IranOpen / مسابقات رباتيك موشهاي هوشمند قرار دارد كه توسط سازمان علمي مهندسي برق كشور برگزار مي گردد و 6تا كنون دوره از آن برگزار گرديده است . مسابقات آزاد ديگري نيز توسط ساير واحدهاي دانشگاهي و موسسات علمي برگزار مي گردد . / عمده ترين رشته هاي رباتيك برگزار شده در اين مسابقات عبارتند از : / .1 ربات هاي انسان نما HumanOid / .2 ربات هاي فوتباليست سايز كوچك Size Small / .3 ربات هاي فوتباليست سايز متوسط Size Middle / .4 ربات هاي امدادگرواقعي Real Rescue / .5 ربات هاي خانگي Home@ / .6 ربات هاي نمايشي Demo / .7 ربات هاي مين ياب Deminer / .8 فوتبال دانش آموزي 1به 1 1 on 1 Soccer Junior / .9 فوتبال دانش آموزي 2به 2 1 on 1 Soccer Junior / .10 ربات هاي جنگجو / .11 تعقيب خط عادي ، ويژه و مغناطيسي.